工控人的福利——PLC詳解
一、可編程控制器的應(yīng)用?1、開關(guān)量邏輯控制：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止2、運(yùn)動(dòng)控制：對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置控制3、過程控制：對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行閉環(huán)控制4、數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)采集-運(yùn)算-傳送5、機(jī)械加工機(jī)床的數(shù)字控制：數(shù)控系統(tǒng)6、機(jī)器人控制：7、通信聯(lián)網(wǎng)：PLC-計(jì)算機(jī)，PLC-PLC，PLC-人機(jī)界面?二、可編程控制器的分類與特點(diǎn)?1、按結(jié)構(gòu)形式分類(1)整體式：
一、可編程控制器的應(yīng)用
1、開關(guān)量邏輯控制：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與停止
2、運(yùn)動(dòng)控制：對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置控制
3、過程控制：對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量進(jìn)行閉環(huán)控制
4、數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)采集-運(yùn)算-傳送
5、機(jī)械加工機(jī)床的數(shù)字控制：數(shù)控系統(tǒng)
6、機(jī)器人控制：
7、通信聯(lián)網(wǎng)： PLC-計(jì)算機(jī)，PLC-PLC，PLC-人機(jī)界面
二、可編程控制器的分類與特點(diǎn)
1 、按結(jié)構(gòu)形式分類
(1) 整體式：將電源、I/O點(diǎn)、CPU、儲存器等做成1個(gè)整體
(2) 模塊式：將電源、I/O點(diǎn)、CPU、儲存器等做成多個(gè)模塊
2、按I/O點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容量分類
(1) 超小型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在64以內(nèi)，內(nèi)存容量在256-1k字節(jié)
(2) 小型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在64-256，內(nèi)存容量在l-3.6K字節(jié)
(3) 中型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在256-2048，內(nèi)存容量在3.6-13K字節(jié)
(4) 大型機(jī)：I/O點(diǎn)數(shù)在2048以上，內(nèi)存容量在13K字節(jié)以上
3、按功能分類
(1) 低檔機(jī)：基本功能，邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等
(2) 中檔機(jī)：較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理、子程序及遠(yuǎn)程I/O等功能
(3) 高檔機(jī)：較強(qiáng)的模擬調(diào)節(jié)、智能控制、過程控制等功能
三、可編程控制器的特點(diǎn)
1、編程簡單并具有很好的柔性
2、功能完善、實(shí)用性強(qiáng)
3、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
4、體積小、重量輕、功耗低
5、機(jī)電一體化
四、PLC的基本組成
1、中央處理器CPU模塊（Central Processing Unit）
2、存儲器
(1)系統(tǒng)程序存儲區(qū)
(2)用戶程序存儲區(qū)
3、輸入/輸出模塊
4、 電源模塊
5、編程器和編程軟件
6、PLC的工作原理
(1)輸入采樣階段
(2)用戶程序執(zhí)行階段
(3)輸出刷新階段
7、關(guān)于梯形圖的格式，一般有如下一些要求；每個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個(gè)梯級組成，每個(gè)輸出元素可構(gòu)成一個(gè)梯級，每個(gè)梯級可由多 個(gè)支路組成．通常每個(gè)支路可容納11個(gè)編程元素。最右邊的元素必須是輸出元素。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路。
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